一种多轴机械臂

本实用新型提供一种多轴机械臂，一种多轴机械臂，其特征在于，包括底座机构和至少一组转轴组，所述底座机构包括底座壳体和固定设置在其中的第一电机，所述转轴组包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴包括第一转轴壳体和第二电机，所述第二转轴包括第二转轴壳体和第三电机。本实用新型提出的多轴机械臂通过相对转动的转轴组和底座机构，优化底座与转轴组的连接结构，实现每个关节对应一个电机，提高了多轴机械臂的灵活度。本实用新型结构简单紧凑，各关节的电机安装布局有利于机械臂运动算法计算，零部件结构简单安装便捷。