一种清洁机器人

本申请涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机壳、滚刷和检测模块，所述机壳内设有用于收集垃圾的清洁风道，所述清洁风道包括集尘管和滚刷腔体，所述集尘管与所述滚刷腔体连通，所述滚刷设于所述滚刷腔体内，所述检测模块包括感应器，所述感应器设置于所述清洁风道，所述感应器用于检测所述清洁风道内的垃圾吸入状态，所述感应器具有感应面，所述感应面的感应面积为S，S≥0.5cm2。本申请的清洁机器人的有利于提升清洁效果，降低工作能耗，提高清洁机器人的续航能力。