摘要
本实用新型自重构大棚生产作业管理机器人包括棚架、连接机构以及执行机构，纠偏线辊机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、大齿轮、小齿轮、光杆、第一光杆架、第二光杆架、辊轴、丝杆、线材引导板以及42系列两相混合式步进电机，连接机构上的第一连接机构安装板安装有电机，连接机构上的第二连接机构安装板上设有双头沉孔，双头沉孔的小端设有圆弧槽，电机的轴延伸安装到第二连接机构安装板上，执行机构上末端安装于双头沉孔中，第一连接机构安装板四个角的位置分别安装有磁悬固定件，每个磁悬固定件上分别连接有一根线，棚架上安装有定位支架和定滑轮，每个磁悬固定件上连接出的线连接到与其相对的定位支架、定滑轮以及纠偏线辊机构上。
