一种机器人双面工作取放料夹具

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一种机器人双面工作取放料夹具
申请号:CN202422738274
申请日期:2024-11-11
公开号:CN223369900U
公开日期:2025-09-23
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人夹具技术领域,公开了一种机器人双面工作取放料夹具,包括基座,所述基座的顶部左侧滑动连接有动模,所述基座的顶部右侧固定连接有定模,所述定模的左侧开设有模具槽,所述动模的右侧固定连接有压板,所述基座的前侧设置有机械臂,所述机械臂的顶端设置有夹板,所述夹板的一侧设置有第一吸取工作面,所述夹板的另一侧设置有第二吸取工作面,所述第二吸取工作面和第二吸取工作面的相远离一侧均开设有多个避让孔。本实用新型中,夹板具有第一吸取工作面和第二吸取工作面,实现了同时取放两个不同位置、不同颜色的注塑件的目标,提高了生产效率并降低了设备成本。
技术关键词
取放料夹具 双面 机械臂 机器人夹具技术 注塑件 基座 夹板 拆卸机构 滑杆 支撑座 推板 卡扣 压板 模具 气缸 黑色 顶端 颜色