大口径钢管焊接机器人

本实用新型提供大口径钢管焊接机器人，涉及大口径钢管技术领域。该大口径钢管焊接机器人，包括底座，所述底座顶部设置有固定机构，所述固定机构顶部设有钢管，所述底座顶部一侧设有双向螺杆，所述双向螺杆一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外侧两端均螺纹连接有安装架，所述双向螺杆两侧均设有U形滑杆，两个所述U形滑杆均贯穿两个安装架并与两个安装架滑动连接。该大口径钢管焊接机器人，第一正反电机输出端带动双向螺杆转动，双向螺杆与两个安装架螺纹连接，两个安装架在两个U形滑杆上滑动，两个安装架带动两个限位辊对钢管进行挤压，可以实现焊接缝较小，避免影响对钢管焊接的质量情况。