一种工业机器人用辅助打磨装置

本实用新型属于机器人打磨技术领域，具体公开了一种工业机器人用辅助打磨装置，包括底箱、除尘箱，底箱内一侧转动连接有第一丝杠，第一丝杠两侧通过螺纹块对称滑动连接有电缸，电缸贯穿底箱顶壁且输出端固定连接有卡座，卡座上转动连接有夹盘，底箱顶部固定连接有吸尘嘴，吸尘嘴输出端固定连接有吸尘管，吸尘管上固定连接有负压风机，吸尘管输出端固定连接有集尘罐，集尘罐底部贯穿除尘箱底壁、底箱顶壁与集水箱相连通，除尘箱一侧固定连接有支撑架，相对的两个支撑架之间转动连接有第二丝杠，第二丝杠上通过滑块滑动连接有喷头，本实用新型通过设置粉尘回收及废水回收装置，能够避免打磨的粉尘对人体及机器造成损伤，同时提高打磨质量。