一种机器人手指、机器手和人形机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指、机器手和人形机器人。本实用新型提供的一种机器人手指，包括手指连杆单元和传动单元；手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体；近节壳体内部靠近传动单元的一端转动设有第一摇臂，近节壳体内部靠近中节壳体的一端转动设有第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂之间设有第一连杆；中节壳体内设有绕枢转轴摆动的第三摇臂；远节壳体内设有第四摇臂。本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。