一种具有平衡压板的折边机无人工作站

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一种具有平衡压板的折边机无人工作站
申请号:CN202422779368
申请日期:2024-11-14
公开号:CN223445766U
公开日期:2025-10-17
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种具有平衡压板的折边机无人工作站,属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域,由工作台、上料单元、输送单元、机器人单元和折边缝合单元、视觉检测系统和控制系统组成,所述工作台的前侧设置有上料单元,所述工作台的后侧设置有输送单元,所述工作台的一侧设置有机器人单元,所述工作台的另一侧设置有折边缝合单元,所述工作台包括箱体,所述箱体的上表面嵌有若干可自由转动的球体。球体的顶点能够与待加工品的下表面相接触并进行支撑,能够有效的降低待加工品在移动过程中的摩擦力,使机器人单元能够快速准确的对待加工品进行移动,避免出现打滑偏移的现象,提升加工精度。
技术关键词
机器人单元 视觉检测系统 工作站 输送单元 工作台 安装臂 压板 抓取件 机械臂 控制系统 移动块 同步轮 传动件 驱动滑座 球体 上料 安装板 箱体 监控设备 桁架