一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备

本实用新型公开了一种适用于机器人的涂胶执行器和涂胶设备，涉及涂胶设备技术领域，涂胶执行器包括：框架；涂胶阀，用于向待涂胶的工件涂覆胶水；激光测距传感器，用于检测出胶口与工件之间的距离；控制系统，连接激光测距传感器和机器人。上述适用于机器人的涂胶执行器，解决了现有的出胶部件在涂胶过程中，无法处理因产品工艺复杂性带来的高度差等问题，间接造成了胶形缺陷的技术问题，控制系统根据激光测距传感器检测到的出胶口与工件之间的实时距离，控制机器人进行调整，使出胶口与工件之间距离始终保持在设定距离范围之内，以适应产品工艺复杂性带来的高度差等问题，避免胶形出现缺陷，提高工件生产的合格率。