一种磁吸附爬壁机器人

一种磁吸附爬壁机器人，包括主体结构和磁吸驱动总成，磁吸驱动总成包括固定于主体结构底部的磁吸补强阵列和多个安装于主体结构周侧的永磁轮，永磁轮用于吸附至油罐内壁，磁吸补强阵列与油罐内壁间隔设置；主体结构包括电推杆和吸附清洗头，吸附清洗头用于与油罐内壁贴合并将油脂吸除，电推杆设置于吸附清洗头和永磁轮之间，用于抵撑油罐内壁实现机器人整体翻转。本申请能够实现油罐内壁高效的油污清除工作。