一种仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人：包括躯干、弹簧压缩架、凸轮蜗轮连接体、后腿、前腿、蜗杆、电机、压缩弹簧、扭簧；躯干与前腿相连接，躯干与弹簧压缩架滑动连接；蜗杆上的连接头与电机的转轴固定连接并同步转动，蜗杆的蜗杆本体与凸轮蜗轮连接体上的蜗轮相啮合；后腿包括大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部、后脚掌，大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部相互连接的节点构成平行四边形；压缩弹簧套入到躯干的弹簧套杆上；扭簧设于大腿下部与小腿下部的连接处。本实用新型能量利用率高，可以实现远距离跳跃，可以改变跳跃的距离和高度，动作稳定可靠，结构简单、制作难度小、使用寿命长。