一种物流包裹分拣机器人装置

本实用新型提供一种物流包裹分拣机器人装置，所述装置包括机器人、法兰组件、浮动组件和吸盘组件：所述机器人与所述法兰组件相连；所述法兰组件与所述浮动组件相连；所述浮动组件包括连接板和多个弹性组件，所述多个弹性组件固定设置在所述连接板上表面，且随所述机器人的纵向移动在所述法兰组件的作用下进行伸缩；所述吸盘组件固定设置在所述连接板的下表面，用于基于吸盘吸附物流包裹。本实用新型的物流包裹分拣机器人装置能够实现不同形状的物流包裹的分拣操作，满足不同物流包裹的分拣需求。