一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台

本申请提供了一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台，躯干模组包括躯干；手臂组件包括大臂、小臂及带动件，大臂的第一端通过第一铰接轴铰接于躯干，小臂第一端通过第二铰接轴铰接于大臂的第二端，带动件连接躯干及小臂的第一端，躯干用于带动大臂在朝向中轴面的方向旋转且大臂相对于躯干转动时，小臂的第二端沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作；第一铰接轴的中轴线与第二铰接轴的中轴线呈不共面设置，第二铰接轴的轴向相对于躯干的旋转轴线的延伸方向呈倾斜设置，小臂相对于大臂朝向躯干的旋转轴线偏转预设角度，小臂沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作时，预设轨迹在躯干的俯视方向上的投影呈“直线形”或趋近于“直线形”，达到一种直拳效果。