一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构

本实用新型是一种半封闭地轨式机器人打磨总成结构，包括移动地轨结构以及打磨机器人结构，移动地轨结构包括底部连接轨道组、设移动限位台结构以及内置驱动结构，打磨机器人结构包括设在移动限位台结构上部并与内置驱动结构连接的打磨驱动座体结构、设在打磨驱动座体结构上部的机器人安装座结构以及设在机器人安装座结构上部的打磨机器人组件。该总成结构的打磨度可360度灵活调整打磨角度，同时通过打磨机器人完成打磨，操作灵活，空间可达性好，可适应不同长度尺寸大型复杂箱体类结构部件的打磨要求；便于灵活、自动调整打磨机器人的位置，同时安全可靠，可实现精确自动化打磨操作，大大提高了部件的打磨质量和打磨效率。