摘要
本实用新型提供了一种电芯堆叠设备,包括:机架,具有堆叠区和转运区;托盘,可移动地设置于所述机架,所述托盘能够在所述堆叠区与转运区之间往复运动;支撑条,设置于所述托盘,用于支承所述电芯;料爪组件,可移动地设置于所述托盘,用于抓取电芯以将其摆放在所述支撑条,所述料爪组件能够在纵向驱动所述电芯以使得该电芯脱离所述支撑条。本实用新型能够有效避免电芯与支撑条之间因摩擦而损坏电芯的包膜;同时堆叠形成电池模组后,托盘承载电池模组自堆叠区运动至转运区以抵达下一工位,相较于传统机器人转运的方式而言,其避免了电池模组转运过程中掉落的风险,同时可有效提高电池模组的转运效率。