彩涂线机器人自动上套筒装置

本实用新型涉及彩涂板生产技术领域，具体涉及彩涂线机器人自动上套筒装置，包括底座、固定结构、推动结构、支撑板和放置架，所述固定结构包括转轴一，所述底座转动连接转轴一，所述转轴一的外壁固定连接两个固定架，所述推动结构包括滑轨，所述底座的内壁固定连接滑轨，所述滑轨转动连接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑块固定连接固定板，所述固定板的外壁固定连接推板，所述底座的后侧固定连接支撑板，所述支撑板的顶部固定连接放置架。本实用新型设置有挡板、固定结构和推动结构和小型压力传感器，可以实现自动化上套筒，便于机器人在后续工序中方便抓取和搬运纸套筒，便于使用。