一种果实采摘机器人

本实用新型公开了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括车体，所述车体的前侧壁固定连接有中央控制器，所述车体的顶部固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部前侧固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离高度调节组件的一端固定连接有自适应摘果组件。本实用新型通过设置的自适应摘果组件，能够根据果实的实际情况进行自适应调整，确保能够稳固地夹取果实，避免因过度夹紧而压坏、划破果实等情况发生，机械臂组件，通过各个关节的转动和伸展，实现不同方向的运动，极大地扩展了机器人的采摘范围，设置的高度调节组件，能够根据不同果树的实际高度，灵活地装置的高，大大提高了机器人对不同高度果树的适应性。