半挂车立柱拼装焊接设备

半挂车立柱拼装焊接设备，包括焊接机器人、三轴水平旋转变位机、工件下料输送系统和自动化控制系统，焊接机器人设置在三轴水平旋转变位机的后侧，三轴水平旋转变位机的前后两侧的伺服旋转轴上均安装有用于夹持工件的拼焊夹具，工件下料输送系统设置在后侧的拼焊夹具的下方，自动化控制系统分别与焊接机器人、三轴水平旋转变位机和工件下料输送系统信号连接。本实用新型自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，节约人力成本，提高焊接质量和生产效率。