一种管道探测机器人的收放线排线装置

本实用新型涉及线缆收放技术领域，特别是一种管道探测机器人的收放线排线装置，包括车体，在车体的底部设有万向刹车轮，在车体内设有卷线机构和排线机构，排线机构和卷线机构传动连接，在卷线机构的后侧设有拉杆机构，拉杆机构包括转杆、拉柄、连杆、定位座、卡扣，拉柄的两端卡装在卡扣内；在排线机构的一侧设有刹车机构，刹车机构包括螺纹柱、固定块、抵紧弹簧、摩擦轮，固定块固定在车体一侧内壁上，并与螺纹柱螺纹配合连接，摩擦轮与螺纹柱的另一端转动连接，抵紧弹簧套装在螺纹柱上，且其两端分别与摩擦轮和螺纹柱相连。本发明提供了一种高效、可靠、灵活的管道探测机器人的收放线排线装置，能够显著提高管道探测机器人的工作效率和安全性。