一种多功能机械臂

本实用新型涉及一种多功能机械臂，包括连接臂、回转臂、伸缩臂、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构；回转臂的一端通过第一旋转驱动机构可转动地连接连接臂，伸缩臂通过第二旋转驱动机构可转动地连接回转臂的另一端，夹钳总成安装于伸缩臂的伸缩端；通过第一旋转驱动机构能够驱动回转臂在水平面内转动，通过第二旋转驱动机构能够驱动伸缩臂在水平面内转动，伸缩臂能够水平伸展和收缩。其有益效果是，能够更大幅度地旋转和伸缩，适应钻井平台的不同位置需求，作业范围更大。