一种柱形件夹持装置

本实用新型公开了一种柱形件夹持装置，涉及工程机械领域，该夹持装置具体包括：机械臂、机械手、第一卡爪、以及第二卡爪，所述机械臂的一端设有夹持部，所述机械手与所述夹持部相对设置，且与所述夹持部可转动连接，所述夹持部朝向所述机械手的一侧凸设有第一安装块，所述机械手朝向所述夹持部的一侧凸设有第二安装块，所述第一卡爪可拆卸地安装在所述第一安装块上，所述第二卡爪可拆卸地安装在所述第二安装块上。本实用新型提供的夹持装置，结构简单，装卸方便，机加工难度低，制造成本低。