摘要
本实用新型公开了一种去毛刺装置，包括：架台、打磨组件、去毛刺治具组件和废料收集组件；所述打磨组件包括：机械手机构和打磨机构；所述机械手机构设于架台上、且位于去毛刺治具组件的一侧，所述机械手机构的输出端连接打磨机构；去毛刺治具组件包括：旋转机构和零件治具；所述旋转机构设于架台上，所述旋转机构用于驱动零件治具转动，所述零件治具用于对零件进行定位；所述废料收集组件设于架台上、且位于旋转机构的下方，所述废料收集组件用于收集去毛刺过程中产生的废料。本实用新型单个机械手机构能对零件五个面打磨，降低对零件的打磨成本，提高对零件的打磨效率。
