棒材精整线的修磨机器人系统

本实用新型公开了一种棒材精整线的修磨机器人系统，包括：上料组件；下料组件；步进平托装置，步进平托装置设置于上料组件和下料组件之间，步进平托装置包括至少两个对转辊道，至少两个对转辊道在第一方向上间隔设置且在第二方向上延伸，上料组件用于将棒材上料至对转辊道，至少两个对转辊道用于转动棒材，至少两个对转辊道用于将棒材下料至下料组件；修磨机器人，修磨机器人设置于步进平托装置的一侧且修磨机器人的活动范围覆盖至少两个对转辊道。通过设置至少两个对转辊道，修磨机器人不需要等待棒材上料和将棒材转移到缺陷位置的过程，可以连续进行修磨，从而减少作业等待时间，提高修磨机器人修磨作业率。