一种空调压缩机气缸体的视觉自动去毛刺装置

本实用新型公开了一种空调压缩机气缸体的视觉自动去毛刺装置，包括传送输送台和控制单元，所述的传送输送台上方安装有视觉检测单元，所述的传送输送台的一端侧部安装有去毛刺组件，所述的去毛刺组件的前侧安装有自动机械臂，所述的自动机械臂和视觉检测单元与控制单元电性相连，所述的去毛刺组件包括支撑框架，所述的支撑框架的上端安装有至少一个刀具动力部，所述的刀具动力部上装夹有向前伸出的去毛刺刀具，所述的支撑框架至少一侧侧部安装有砂纸自动打磨组件。本实用新型可以解决现有的空调压缩机气缸体去毛刺效率低下、成本比较高的问题。