基于高度抬升的装卸车系统

本实用新型提供了一种基于高度抬升的装卸车系统，包括：第一机器人、伸缩皮带机、登车桥以及第二机器人；第一机器人，用于将待装载的物料放置在伸缩皮带机或将伸缩皮带机上的物料放置到托盘上；伸缩皮带机，前端对接第二机器人，用于将物料输送至第二机器人的作业范围内或将物料输送至第一机器人的作业范围内；第二机器人，用于根据接收到的第一控制指令，移动至指定的厢体内部，并根据作业进度在厢体内部移动作业，实现物料的装车或将物料放置到伸缩皮带机上的卸车；登车桥，设置在厢体的进料口处，用于抬升第二机器人，以使第二机器人能够移动至厢体内部。本实用新型扩大了装卸车系统的应用场景，提高了装卸效率。