一种平行式磁吸轮

本实用新型提供了一种平行式磁吸轮，属于机器人技术领域。它解决了现有的爬壁机器人的磁吸轮吸附力较弱且行驶时稳定性较差的问题。本平行式磁吸轮，包括中空并呈筒状的轮体和穿设于轮体内的固定轴，所述固定轴的两端均套设有磁圈，两个所述磁圈之间具有一定的间距且两个磁圈的磁极呈相反设置。本实用新型采用两个磁极相反的磁圈，且磁圈采用多个磁块构成，使其与钢质墙壁的吸附力更强，行驶也更顺畅稳定，操控性更强。