动力组件

本申请提供一种动力组件，动力组件包括马达集成件、壳体、制动器和控制模块，马达集成件包括减速器和马达，减速器和马达相互集成；壳体连接于马达集成件，并与马达集成件之间形成容纳空间；制动器处于容纳空间内，并连接于马达集成件的一端；控制模块处于容纳空间内，并用于控制马达集成件或者制动器。以实现了减速器和马达的集成式设计，从而便于减少减速器、马达、制动器之间的空间，减少了动力组件的整体体积和重量，同时，制动器以及控制模块均处于容纳空间内，充分利用容纳空间，以便于兼容了马达集成件的集成式结构以及容纳空间的充分利用，保证了动力组件的紧凑结构。