摘要
本实用新型公开的一种光伏清洁机器人及光伏系统,包括:光伏清洁机器人本体;自充电组件,设置于所述光伏清洁机器人本体上;自充电组件清扫单元,包括行走驱动装置和清洁件,所述行走驱动装置用于驱动所述清洁件沿所述自充电组件往复移动,以清扫所述自充电组件。本实用新型的清洁件可在行走驱动装置的驱动作用下,沿自充电组件的延伸方向往复移动。清洁件能够清扫自充电组件,随着清洁件的往复移动,可实现对自充电组件的各个区域进行清扫。本实用新型不再受特殊地点的限制,而且清扫次数和频率可自控,并且对自充电组件的清洁过程,不影响光伏清洁机器人的使用。