一种机械臂

本实用新型公开了一种机械臂，属于机械臂技术领域，技术方案为，一种机械臂，其特征在于，包括滑套、滑动设置在滑套内的竖向导轨、固定设置在竖向导轨下端的底杆、铰接在底杆下方的吸盘支架、设置在吸盘支架下方的若干吸盘组件、驱动底杆上下移动的气缸一、设置在底杆上带动吸盘支架翻转的气缸二；吸盘支架包括两根对称设置的X向杆，X向杆的下方间隔设置有若干垂直于X向杆的安装杆，安装杆上且位于X向杆的外侧均设置有吸盘组件；吸盘组件包括吸盘、同心设置在吸盘上的吸盘连接管，吸盘连接管的上端通过吸盘安装架滑动设置在安装杆上；吸盘连接管上端与气管连接，气管与气泵连通。本实用新型的有益效果为：提供了一种机械臂。