一种吹塑机用塑料桶取出机械手

本实用新型公开了一种吹塑机用塑料桶取出机械手，包括：连接板、第一回转机构、第一转板、第二回转机构、第二转板、气动夹指和夹头，第一转板水平设置在第一回转机构的底部，气动夹指水平设置在第一转板的底部，气动夹指的两端分别设置有向下延伸的夹臂，第二转板可翻转地竖向设置在夹臂的内侧，第二回转机构设置在夹臂的底部进行第二转板的翻转驱动，第二转板两端设置有向第二转板内侧方向垂直延伸的挡板，挡板上垂直设置与第二转板长度方向平行的伸缩驱动结构，夹头设置在伸缩驱动结构的端部，可以通过第二转板进行塑料桶的夹持，并利用夹头进行塑料桶两侧的锁定，确保塑料桶的位置精度和取出过程中的稳定性。