一种凸焊工作站

本实用新型涉及凸焊技术领域，并且公开了一种凸焊工作站，包括机器人、凸焊机、运料机构以及抓手机构，运料机构包括用于供料的上料组件，上料组件的上方设置有用于检测工件外观的视觉检测模组；抓手机构包括支架，支架的一侧安装有夹爪组件和距离检测组件；首先通过视觉检测模组来检测工件的外观是否合格，机器人与抓手机构对接后由夹爪组件夹取工件，再利用距离检测组件对工件指定点位进行检测确保其正反或摆放位置准确，最后再通过凸焊机进行相应的焊接工作；该工作站能够针对长薄件进行相应的焊接工作，基于2D视觉检测技术和相应的点位检测，保证工件合格的前提下，其正反或摆放位置准确，具备相应的防呆功能。