一种随着温度升降引起工装位置变化的视觉引导装配设备

本实用新型公开了一种随着温度升降引起工装位置变化的视觉引导装配设备，包括上料组件、工装台、设置于工装台上的切换工位组件、转移工位组件、旋转工位组件和直角坐标机器人组件以及设置于工装台侧边的视觉引导工位组件，所述上料组件设置于工装台前部的上料侧，所述切换工位组件设置于工装台上并与上料组件对应，所述旋转工位组件与切换工位组件前后对应设置，所述转移工位组件对应设置于切换工位组件和旋转工位组件一侧，所述直角坐标机器人组件和旋转工位组件前后对应，所述视觉引导工位组件设置于直角坐标机器人组件侧部的下料侧。本实用新型实现毫秒级高速高精度移动装配，实现整体装配精度±0.02mm，降低劳动强度，提高装配效率。