一种仿生蝠鲼微型机器人

本公开提供了一种仿生蝠鲼微型机器人，包括：上鱼身、下鱼身以及薄膜结构，上鱼身和下鱼身分别位于薄膜结构的两面，并将薄膜结构划分为尺寸相同的右胸鳍和左胸鳍；其中，上鱼身基于具有微孔结构的材料制成，左胸鳍和右胸鳍的后端部分被磁化并且磁化方向相同。与现有的仿生微型机器人相比，本公开实施例的仿生蝠鲼微型机器人的结构设计简单，仅通过上下鱼身以及被上下鱼身划分而成的左右胸鳍组成，柔软的薄膜结构所形成的胸鳍在部分磁化的情况下，可以在封闭的液体环境或微管道液体环境中进行定向运动，同时配合具有微孔结构的上鱼身，可以实现在液体环境中的货物运输功能，满足微机械、生物医疗、工业等领域的各类使用需求。