一种模块化机械臂关节模组

本实用新型公开了一种模块化机械臂关节模组，包括外壳和装于外壳内的旋转驱动元件，旋转驱动元件的输出轴从外壳穿出，且输出轴的端部连接有公座或母座，所述外壳的其他侧面也设有公座或母座；机械臂关节模组上的公座或母座能够与另一机械臂关节模组上的母座或公座直接配合快拆连接，机械臂关节模组上的公座或母座能够与机械臂上关节连接件的母座或公座直接配合快拆连接，其中公座和母座之间通过插接结构、卡扣结构、锁扣结构中的一种或组合实现快拆连接；本实用新型机械臂关节模组采用模块化，且多个机械臂关节模组可拼装，能够自由拼装成为不同构型的机械臂，支持多种类型机器人的实验教学，利用模块化可复用的优势降低实验室成本。