一种水下机器人与机械手的连接结构

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人与机械手的连接结构，包括机器人本体、机械手本体以及安装于机械手本体外壁的连接件，连接件包括支架体、连接于支架体上的连接座以及安装于连接座上的盖板，连接座与盖板之间设有位于两者之间并同时活动贯穿于连接座的滑动杆。本实用新型能够去除传统的信号线缆连接，并依据辅助组件和滑台电缸的配合，使得滑台电缸带动导杆收缩后，连接座在重力的作用下配合推板的推力，能够稳定的与机器人本体实现脱离，利于工作人员单独拉动筒壳带动物品向上拖拽，促使不锈钢材质的筒壳能够承受较大的拉动力，防止直接拉动机器人本体造成水下机器人存在使用寿命降低或损坏的问题。