一种路径规划的搜救机器人

本实用新型涉及搜救设备技术领域，具体涉及一种路径规划的搜救机器人，包括底板和搜救组件，搜救组件包括头部、主体、电池仓、盖板、锁块和腿部；启动机器人，通过头部对周围环境进行探测，并将探测的画面通过网络传输至工作人员的监控画面上，同时，腿部开始运转，带动机器人整体开始移动，且主体上将头部和腿部连接稳定，在进入狭窄空间后，通过设置于头部的热成像仪对被具有生命体征的目标进行探测，通过各执行机构的共同配合完成搜救任务，从而解决现有的履带式搜救机器人使用履带式机器人进行搜救时，履带机器人在狭窄空间内的灵活性受限制，导致其行驶速度缓慢，影响搜救效率的问题。