海管修复机器人

本实用新型涉及一种海管修复机器人，包括框架、姿态调整机构、以及驱动机构。框架包括多个吊孔，所述吊孔用于穿设吊装盘的吊索，所述框架还具有用于收纳砂石的第一空间，所述框架的底板能够开合以使所述第一空间与外界连通；姿态调整机构，包括多个环设在所述框架上的推进器，所述推进器用于驱动所述框架转动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述底板的开合，以及驱动所述推进器转动。姿态调整机构中的推进器被驱动机构启动，使框架小范围内移动调整使框架位于海管的正上方。最后，驱动机构驱动底板开合，使砂石从框架中落下，并逐步填充到海管的下方。实施本实用新型中的海管修复机器人，能够实现能够将砂石准确在架空海管上方投放的目的。