一种用于钢卷库内自动移动贴标设备

本实用新型涉及贴标装置技术领域，尤其公开了一种用于钢卷库内自动移动贴标设备，包括顶部框架、贴标机构、标签打印机构和行走机构，贴标机构和标签打印机构均设置在顶部框架上，两个行走机构设置在顶部框架的下方两侧，贴标机构包括移动组件、协作机器人和贴标组件，移动组件设置在顶部框架上，协作机器人设置在移动组件上，贴标组件设置在协作机器人的输出端。本实用新型通过行走机构带动设备整体移动到钢卷位置，由标签打印机打印标签，协作机器人拿取标签并将标签粘贴在钢卷圆周上，能够实现标签的准确和及时粘贴，设备整体能够跨越两行鞍座库，并可沿两行鞍座库间移动，并配合协作机器人相对顶部框架的往复移动，提高贴标效率。