一种自动开锁机械手

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种自动开锁机械手，包括机械臂和设置在机械臂上的柔性开锁机构，所述柔性开锁机构包括用于在开锁时将待开锁盖固定并在开锁后将锁盖取出的气动夹爪、用于对待开锁盖进行自动开锁的开锁机构以及用于辅助气动夹爪和开锁机构对不同状态的锁盖进行开锁操作的柔性调节机构，所述气动夹爪和开锁机构均通过柔性调节机构固定在机械臂的底端。本实用新型通过柔性调节机构的柔性自适应调节实现了高精度和高柔性的自动开锁，确保在面对不同状态下的封闭容器，均能灵活应对，顺利完成锁盖的解锁操作并将解锁后的锁盖平稳从容器中取出，有效满足了现代工业生产中对自动化设备的要求。