一种六轴冲压机器人上料装置

本申请公开了一种六轴冲压机器人上料装置，属于机器人上料技术领域，该六轴冲压机器人上料装置包括六轴机器人以及设置在六轴机器人上的手腕部旋转轴、设置在手腕部旋转轴输出端处的固定架，固定架的下端等距布设有多组固定板以及设置在固定板上的套座，套座上安装有负压吸盘，套座远离负压吸盘的一侧均设置有清洁机构；依靠气缸驱动同步板、防护盒和清洁板向板材原料处移动，此时清洁板低于负压吸盘的高度，依靠毛刷沿防护盒内部马达的输出端旋转至少两圈，对负压吸盘吸附的位置进行擦拭清洁操作，同时无纺布块与负压吸盘经常与物料接触的区域进行擦拭，分别同时对板材原料的吸附区域以及负压吸盘与物料接触的区域清洁。