一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种颧骨驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的颧骨驱动装置，包括：颧骨驱动器、颧骨支架、和颧骨件；颧骨驱动器设置于颧骨支架上，颧骨驱动器与颧骨件传动连接；颧骨件用于与颧骨部位的皮肤相接，颧骨驱动器用于驱动颧骨件向前运动或向后运动，以使颧骨部位的皮肤能够随颧骨件向前运动或向后运动。颧骨支架作为整个颧骨驱动装置的载体设置在仿生机器人头部，颧骨驱动器驱动颧骨件向前运动能够将颧骨部位的皮肤顶起，使颧骨部位的皮肤微凸，颧骨驱动器驱动颧骨件向后运动能够使颧骨部位的皮肤恢复至未顶起时的状态，从而使颧骨部位表情控制更丰富、细腻以及具象化，能够实现一些微表情。