牵引装置、移动机器人及搬运设备

本实用新型涉及一种牵引装置、移动机器人及搬运设备。其中，牵引装置用于与拖钩配接，牵引装置包括机架、驱动件、摆杆、限位件以及扭簧。其中，驱动件设于机架；摆杆与驱动件连接；限位件具有限位端和转动端，转动端与摆杆转动连接；扭簧设于转动端与摆杆的转动连接处。驱动件用于带动摆杆运动至第一位置或第二位置。在第一位置时，拖钩被设置为能够在外力作用下抵接限位端，以使限位件克服扭簧的弹力并相对摆杆转动，直至限位端对准拖钩的限位孔时，限位端能够在扭簧的弹力作用下插入拖钩的限位孔内以与拖钩固定。在第二位置时，限位件能够在摆杆的带动下远离拖钩，直至限位端从拖钩的限位孔内脱出。