仿生肌肉

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仿生肌肉
申请号:CN202510000051
申请日期:2025-01-01
公开号:CN119388409A
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本发明将帕尔贴效应与形状记忆材料和热胀冷缩现象相结合,提供了一种仿生肌肉,它可以按照电信号的指挥来运动,在电信号的控制下,它的长度可实现伸长和收缩变化,从而为运动部件提供推力或拉力,而且体积可以做到无限细小,运动无噪音,控制灵活,为设备的小型化,智能化,灵敏化提供了便利,能让机器人动作更加自然流畅,表情更加丰富多彩,也为断肢再造技术提供了无限可能,作为一种动力元件,它可用于仿生制造,智能制造、高端装备制造、机器人表情肌制造和断肢再造等领域。
技术关键词
仿生肌肉 形状记忆材料 螺旋管状 制热制冷 膨胀系数材料 导电体 形状记忆高分子材料 形状记忆陶瓷 机器人表情 热胀冷缩现象 半导体 再造技术 引线 散热部件 电流 电信号 无噪音 压力传感器 运动 弯曲