基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法

基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法，涉及谐振陀螺检测技术，包括设置n个直流偏置电压UD，测得频率裂解△f和主轴方位角；基于直流偏置电压𝑈𝐷及质量四次谐波系数，质量四次谐波方位角，间隙四次谐波系数和间隙四次谐波方位角建立频率裂解函数和主轴方位角函数；随机取值误差参数组，代入仿真函数，得到频率裂解和主轴方位角仿真数组；计算评价优化函数值MF；判断评价优化函数值MF是否大于预设阈值，大于则根据群体智能优化算法对随机误差参数组更新；否则，输出误差参量。该方法能实现谐振子质量不均匀性的四次谐波误差和唇沿间隙不均匀性的四次谐波误差的辨识。