摘要
本发明公开了一种防变形船舵轴焊接装置,所述底座上方固定有移动模组,所述移动模组上方通过移动座左右移动式安装有焊接机器人,所述移动模组前方设置有用于放置舵轴的支撑机构,且所述支撑机构的前侧横向设置有移动机构,所述移动机构上左右滑动安装有用于对舵轴表面清理的打磨机构,所述移动机构的最右端设置有驱动机构,且所述移动机构的右端还设置有用于对打磨机构限位的定位机构,舵轴处于支撑机构上方,舵轴能够进行不断的翻转,配合设置的移动机构以及打磨机构,从而使得打磨机构能够对舵轴的表面进行全方位的打磨清理,使其表面附着的氧化物、杂质被清除,在后续的焊接过程中使得焊料与母材的充分接触,提高焊接牢固度。