一种抽水蓄能输水管道淤沙识别装置及淤沙量测量方法

本发明公开了一种抽水蓄能输水管道淤沙识别装置及淤沙量测量方法，涉及淤沙监测技术领域，装置包括机器人主体、视觉识别模块、淤沙测量模块、原位淤沙取样模块和清障模块，视觉识别模块、淤沙测量模块、原位淤沙取样模块和清障模块都安装在机器人主体上。方法包括形成初始图像，并获取淤沙覆盖位置及面积数据；进行图形处理、特征提取、分类识别以及面积计算，获得各淤沙区的淤沙体积以及淤沙总体积；测量淤沙平均容重及水道管壁内淤沙总重量。本发明可实现抽水电站水道内部淤沙智能识别与淤沙量计量的自动化操作，该方法快速、成本低、精度高，能够解决抽水蓄能电站水道内部淤积淤沙的监测难题，实现水道内淤沙可视化、精准化监测。