车辆的动态路径规划方法、装置、车辆及存储介质

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车辆的动态路径规划方法、装置、车辆及存储介质
申请号:CN202510005086
申请日期:2025-01-02
公开号:CN119879975A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种车辆的动态路径规划方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前定位信息和目的地定位信息;基于当前定位信息和目的地定位信息生成至少一条规划路径,并获取每条规划路径中每个路口的当前交通信息;基于当前交通信息和每个路口在对应时段的历史交通信息预测每个路口的通行效率;获取每个路口的交通干扰信息,分别对交通干扰信息、通行效率、每条规划路径的路径长度和道路类型进行赋值,分别估算每条规划路径的通行耗时,并基于通行耗时从至少一条规划路径中筛选出满足预设效率条件的最终规划路径。由此,解决了相关技术中,路口交通状态复杂,在路径规划时难以准确估算路径耗时,从而影响用户出行安排的技术问题。
技术关键词
动态路径规划方法 历史交通信息 车辆 节点 偏差 信息更新 模块 处理器 记录单元 可读存储介质 存储器 数据 终端 程序 计算机