摘要
在一个实现方式中，本发明提供了一种方法，所述方法包括：接收由主车辆的相机从所述主车辆的环境捕获的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以识别关注区域；基于所述关注区域来选择所述至少一个图像的一部分；接收与所述主车辆的所述环境相关联的地图信息；向经训练的系统提供所述至少一个图像的所述部分以及所述地图信息；以及接收由所述经训练的系统提供的输出。所述输出包括所述主车辆的所述环境中的对象的标识符以及所述对象相对于所述地图信息的定位信息。所述方法进一步包括使得所述主车辆基于所述对象的所述标识符和所述对象的所述定位信息来发起至少一个导航动作。
