基于自监督学习的复杂天气场景图像单目深度估计方法

本发明公开了基于自监督学习的复杂天气场景图像单目深度估计方法，包括：步骤S1，获取数据集，按比例划分为训练集、验证集和测试集，并对数据集进行预处理；步骤S2，构建基于多尺度注意力自监督单目深度估计模型；步骤S3，基于预处理后的数据集，训练并验证自监督单目深度估计模型；步骤S4，利用训练后的自监督单目深度估计模型对测试集进行测试，输出准确而清晰的深度图。本发明实现了对复杂天气场景预测。