一种基于无人机的多传感信息融合老旧建筑安全检测方法

本发明公开了一种基于无人机的多传感信息融合老旧建筑安全检测方法，包括获取建筑及周边环境的三维点云数据，并通过三维点云数据构建老旧建筑三维模型；对老旧建筑外墙进行缺陷检测，获得老旧建筑外墙缺陷位置、形状种类；检测老旧建筑，获得老旧建筑温度异常区域；融合老旧建筑三维模型，老旧建筑外墙缺陷位置、形状种类，老旧建筑温度异常区域，对老旧建筑进行安全检测。本发明大大提升了检测效率、精度与安全性，具有实际意义和推广价值。